一、現代焊接生產現狀

　　現代工業隨著機器人的不斷滲人，自動化程度的不斷提高，傳統的裝配、焊接工藝裝備已經很難適應生產的要求;如何提高生產效率、降低生產成本、提高產品質量已成為企業發展的主要目標。機器人在生產中的高效率、高精度、重復性等特點，對工裝夾具系統的精度要求越來越高，傳統的工裝夾具基本上是專用的，針對不同的產品工件需要不同的工裝夾具，而且設計和制造周期長，無形之中就提高了企業的生產成本;尤其是產品的試制無法快速、低費用的完成;對于小批量，多品種多規格的產品生產，傳統工裝夾具更是不利于生產;三維柔性組合工裝夾具系統便是填補了這一缺陷和空白，再加上必要的一些非標專用的夾具附件，就完全能完成實現產品的高效率、低成本的生產;目前，越來越多的企業都在使用機器人生產中選用三維焊接組合工裝夾具系統以滿足高效、優質、經濟和合理的生產要求。

　　二、柔性組合夾具概述

　　柔性組合工裝夾具是一種三維平面孔系定位夾緊系統，有D28和D16兩種系列;采用標準化、系列化、通用化的模塊組成，所有模塊的鏈接、固定和壓緊都是以孔來定位，用鎖緊銷來實現快速鎖緊，模塊與模塊之間根據工件的實際尺寸而調整。

　　其主要特點是模塊化、標準化、系列化和通用化;互換性強、穩定性高、精度保證、性價比高;整個系統的組合可以實現二維和三維空間的搭建，像小孩子玩積木一樣簡單、容易、快捷;根據需要，也可以配備液壓、氣動、鏈型等多種形式的夾緊方式。

　　三、柔性組合夾具優勢

　　1、生產高效化

　　高精度的焊接產品一般都是小批量生產，不僅需要快速地出樣品、出產品，而且形狀尺寸也頻繁變化，因此加工該類產品的特點之一就是高效化生產。采用傳統的專用焊接工裝進行生產，一般需要1～3個月的時間，如此長的周期遠遠不能滿足生產需要。而使用由高精度的標準模塊、定位件和夾緊件組成的焊接組合夾具，幾個小時就可以快速地完成一套焊接工裝，能夠快速適應高精度焊接生產的需求。

　　例1：在德國MAN客車生產廠，原來新產品的研制時間為11個月，三維柔性組合工裝夾具系統后研制時間縮短到6個月。

　　例2：上海一家汽車部件生產廠家，原來的出樣時間為2～3個月，選用了三維柔性組合工裝夾具系統后，現在的出樣時間為7～15天。

　　例3：安徽一家工程機械生產廠家，原來新產品的出樣時間為4個月，使用三維柔性組合工裝夾具系統后時間僅為30天。

　　2、產品優質化

　　目前，高精度焊接產品的精度要求已經達到了機械切削加工的水平，因此，工裝必須滿足焊接工件的精度，并且其精度應該高于焊接工件的精度。工裝的工作臺、模塊、角鋼和定位塊材料有兩種：第一種為DIN ST53C，該材料屬于優質合金結構鋼，針束珠光體金相結構;第二種為GGG50，該材料為優質高強度球墨鑄鐵。以上兩種材料都經過特殊的處理，具有高度防蠕變和防飛濺的功能。

　　此外，當加工精度為IT7時，通過特有的快速鎖緊銷連接(快速鎖緊銷對防止飛濺、延長使用壽命特別有益)，夾具的安裝精度一般可以達到IT8以上，完全可以滿足IT8以上的高精度焊接加工工藝。

　　快速鎖緊銷是柔性組合夾具的主要關鍵元件。所有鎖緊銷系列產品都經過國內最權威的檢測機構完成質量檢測，品質優良、經久耐用、使用方便。

　　3、經濟費用低

　　高精度焊接加工一般都是小批量、多品種的產品，傳統的焊接夾具由于不具備通用的特點，使用頻率很低，一些發展幾年以上的廠家都有一大批不用或很少用的工裝夾具，場地費用、保管等隱性費用很高。三維柔性組合工裝夾具是一種通用的焊接工裝，可以反復使用，可以提高使用者的熟練程度、加工效率和工件質量，具有很高的經濟價值。

　　根據我公司的調查報告：一套三維柔性組合工裝夾具的價格等于4～5套專用焊接工裝的價格。也就是說如果一個廠一年或幾年內需要的焊接工裝大于4～5 套，就可以產生經濟效果，當然，這其中還不包括高效率產生的經濟效果。在目前產品更新日新月異的市場環境下，一個生產廠家如果自制專用焊接工裝夾具，每年的花費是巨大的。

　　工裝夾具投入費用的比較表：